Industrial robot with interactive environment.

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment

The standard EN ISO10218 is fostering the implementation of hybrid production systems, i.e., production systems characterized by a close relationship among human operators and robots in cooperative tasks. Human‐robot hybrid systems could have a big economic benefit in small and medium sized production, even if this new paradigm introduces mandatory, challenging safety a...

متن کامل

PyRIDE: An Interactive Development Environment for PR2 Robot

Python based Robot Interactive Development Environment (PyRIDE) is a software that supports rapid interactive programming of robot skills and behaviours on PR2/ROS (Robot Operating System) platform. One of the key features of PyRIDE is its interactive remotely accessible Python console that allows its users to program robots online and in realtime in the same way as using the standard Python in...

متن کامل

Interactive Indoor Environment Mapping through Human-Robot Interaction

This paper presents a novel human-robot interaction approach to grid mapping of an indoor environment based on a 3D Kinect sensor and the Grid-based mapping algorithm. It mainly includes three modules: Skeleton Tracking, Robot Control and GMapping. Firstly, the Skeleton Tracking module builds a human skeleton model, extracts the skeleton joints’ position information from 3D visual data and gene...

متن کامل

qfd planning with cost consideration in fuzzy environment

در عصر حاضر که رقابت بین سازمان ها بسیار گسترش یافته است، مطالعه و طرحریزی سیستم های تولیدی و خدماتی به منظور بهینه سازی عملکرد آنها اجتناب ناپذیر می باشد. بخش عمده ای از رقابت پذیری سازمان ها نتیجه رضایتمندی مشتریان آنها است. میزان موفقیت سازمان های امروزی به تلاش آنها در جهت شناسایی خواسته ها و نیازهای مشتریان و ارضای این نیازها بستگی دارد. از طرفی کوتاه کردن زمان ارائه محصول/خدمات به مشتریان...

15 صفحه اول

Industrial Robot Skills

When robots are working in dynamic environments, close to humans lacking extensive knowledge of robotics, there is a strong need to simplify the user interaction and make the system execute as autonomously as possible. For industrial robots working side-by-side with humans in manufacturing industry, AI systems are necessary to lower the demand on programming time and expertise. One central conc...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 1999

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.17.637